Application du Noyau de PARZEN-ROSENBLATT dans le Filtrage non Linéaire et dans l’Estimation Paramétrique

ROBINSON Matio Hobihery, RANDIMBINDRAINIBE Falimanana

Abstract


Les méthodes classiques de filtrage non linéaires exigent des hypothèses assez lourdes. Cet article développe une méthode d’approximation à la fois du filtre optimal et de la commande régissant l’évolution du signal non observé. La méthode de filtrage non linéaire par noyau de Parzen-Rosenblatt est la mieux adaptée surtout pour de bruits de mesure et d’observation faibles. Elle introduit à la fois la méthode particulaire et la régularisation des filtres obtenus. L’estimation à chaque instant de la commande permet de mieux contrôler la trajectoire du signal avec le système de particules.

Keywords


Filtrage non linéaire, Filtre particulaire, Noyau de Parzen-Rosenblatt, Paramètre de lissage, Commande optimale.

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DOI: http://dx.doi.org/10.52155/ijpsat.v29.2.3613

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